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數控臥式車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種。檔次較高的數控臥車一般都采用傾斜導軌。按刀架數量分類，數控臥式車床又可分為單刀架數控臥式車床和雙刀架數控車，前者是兩坐標控制，后者是4坐標控制。雙刀架臥車多數采用傾斜導軌。

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